tarix
Qadimgi yunon mexanizmlari topilgan
Gʻarbda miloddan avvalgi 300-yilda qadimgi yunon faylasufi Arastu “Mexanik masalalar” asarida aylanma harakatni bronza yoki choʻyan tishli uzatmalar bilan uzatish masalasini tushuntirib bergan. Mashhur yunon olimlari Aristotel va Arximed tishli mexanizmlarni o'rganishgan. Mashhur yunon ixtirochisi Gutisibios dumaloq plastinka dastgohining chetiga uni pin g'ildiragi bilan to'rlash uchun bir tekis qilib qo'ygan va bu mexanizmni o'yma uchun qo'llagan. Bu miloddan avvalgi 150 yilga to'g'ri keladi. Miloddan avvalgi 100 yilda Aleksandriyalik ixtirochi Herron odometrni ixtiro qildi, unda viteslar ishlatilgan. Milodiy 1-asrda Rim me'mori Pidobis tomonidan ishlab chiqarilgan suv g'ildiragi frezerida tishli uzatma ham ishlatilgan. 14-asrga kelib, tishli mexanizmlar soatlarda qo'llanila boshlandi.
Kechki urushayotgan davlatlar davri temir bronza tishli
Sharqiy Xan sulolasining dastlabki yillarida (milodiy 1-asr) allaqachon baliqchali tishli mexanizmlar mavjud edi. Uch qirollik davrida paydo bo'lgan kompas mashinasi va Jili baraban mashinasi tishli uzatish tizimlarini qabul qildi. Jin sulolasida Du Yu tomonidan ixtiro qilingan suv bilan aylanadigan uzluksiz silliqlash suv g'ildiragining kuchini tishli g'ildiraklar orqali tosh tegirmonga uzatadi. Tarix kitoblaridagi tishli uzatish tizimining eng qadimgi yozuvi 725 yilda Tang sulolasi va Liang Lingzan partiyasi tomonidan yaratilgan suv bilan ishlaydigan qurolli sharning tavsifi. Shimoliy Song sulolasida ishlab chiqarilgan suv transporti asbobi va Xiangtai (qadimgi Xitoy soatlariga qarang) murakkab tishli tizimdan foydalangan. Ming sulolasida Mao Yuanyining "Wu Bei Zhi" (1621 yilda yozilgan) rack va pinion uzatishni qayd etgan. 1956-yilda qazilgan Xebey provinsiyasidagi Anvuji qadimiy shahri xarobalari orasidan temir tishli tishli asbob topilgan. G'ildirakning diametri taxminan 80 mm. Buzilgan bo'lsa-da, temir sifati yaxshi. Tadqiqotdan so'ng, bu urushayotgan davlatlar davrining oxiridan (miloddan avvalgi 3-asr) G'arbiy Xan sulolasi davridagi mahsulotlarga (miloddan avvalgi 206 yildan 24 yilgacha) bo'lganligi tasdiqlandi. 1954 yilda Shansi provinsiyasining Yongji okrugidagi Tiejiaya shahridan bronza ratchet topilgan. Xuddi shu chuqurdan topilgan artefaktlarga murojaat qilib, ular Qin sulolasi (miloddan avvalgi 221 yil-206) yoki G'arbiy Xan sulolasining ilk davrining qoldiqlari degan xulosaga kelish mumkin. G'ildirakning 40 ta tishi va diametri taxminan 25 mm. Ratchet uzatmasidan foydalanishga kelsak, hozircha hech qanday yozma yozuvlar topilmadi va u o'qning orqaga burilishini oldini olish uchun tormozlash uchun ishlatilishi mumkinligi taxmin qilinmoqda. 1953 yilda Shensi provinsiyasi, Chang'an okrugi, Hongqing qishlog'ida bronza baliq suyagidan yasalgan bir juft tishli topildi. Qabr konstruksiyasi va qabr buyumlari tahliliga ko‘ra, tishli juftlik Sharqiy Xan sulolasining ilk davrida paydo bo‘lganligini aniqlash mumkin. Ikkala g'ildirak ham 24 tishli va diametri taxminan 15 mm. Hengyang va boshqa joylarda ham xuddi shu baliq suyagi tishli topildi.
"Wu Bei Zhi" da tishli uzatishning strukturaviy diagrammasi
1694-yildayoq fransuz olimi FİLIPPE DE LA HIR birinchi marta involventdan tish egri chizig‘i sifatida foydalanish mumkinligini taklif qilgan. 1733 yilda frantsuz M.CAMUS tishli tishlarning aloqa nuqtasining umumiy normasi markaziy ulanishdagi tugun orqali o'tishi kerakligini taklif qildi. Yordamchi lahzali markaz chizig'i katta g'ildirak va kichik g'ildirakning bir lahzali markaziy chizig'i (qadam doirasi) bo'ylab sof aylanayotganda, yordamchi tish shaklida hosil bo'lgan ikkita tish profili katta g'ildirakdagi yordamchi lahzali markaz chizig'i bilan mahkam bog'lanadi. kichik g'ildirak Egri chiziqlar bir-biriga konjugat, bu CAMUS teoremasi. U ikkita tish sirtining to'qnashuv holatini hisobga oladi; u aniq aloqa nuqtasi traektoriyalarining zamonaviy kontseptsiyasini o'rnatadi. 1765 yilda shveytsariyalik L. EULER involvent tish profilini analitik o'rganish uchun matematik asosni taklif qiladi va tish profili egri chizig'ining egrilik radiusi va bir juft tishli to'rning egrilik markazining pozitsiyasi o'rtasidagi bog'liqlikni aniqlaydi. Keyinchalik SAVARY bu usulni yanada yakunladi va EU-LET-SAVARY tenglamasiga aylandi. Evolyut tish profilini qo'llashga hissa qo'shuvchi ROTEFT WULLS bo'lib, u markaz masofasi o'zgarganda involyut uzatmaning doimiy burchak tezligi nisbati afzalliklariga ega ekanligini taklif qildi. 1873 yilda nemis muhandisi HOPPE bosim burchagi o'zgarganda turli xil tishlar soniga ega bo'lgan viteslarning involyut tish profilini taklif qildi va shu bilan zamonaviy o'zgaruvchan viteslarning g'oyaviy poydevorini qo'ydi.
19-asrning oxirida hosil qiluvchi tishli kesish usuli printsipi va tishlarni kesish uchun ushbu printsipdan foydalangan holda maxsus dastgohlar va asboblar birin-ketin paydo bo'ldi. Tishlarni kesishda, kesish moslamasi odatdagi to'r joyidan biroz harakatlantirilsa, mos keladigan o'zgartirish moslamasi standart asbob bilan dastgohda kesilishi mumkin. 1908 yilda Shveytsariyaning MAAG kompaniyasi o'zgartirish usulini o'rganib chiqdi va tishli shakllantirish uchun tishli shakllantiruvchi ishlab chiqardi. Keyinchalik, Britaniya BSS, Amerika AGMA va Germaniya DIN ketma-ket tishli almashtirish uchun turli xil hisoblash usullarini taklif qildi.
Erta Xan bronza baliq suyagi
Elektr uzatuvchi uzatmalarning ishlash muddatini yaxshilash va ularning o'lchamlarini kamaytirish uchun materiallar, issiqlik bilan ishlov berish va tuzilmalarni yaxshilashdan tashqari, aylana yoyli tishli uzatmalar ishlab chiqilgan. 1907 yilda ingliz FRANK HUMPHRIS birinchi marta yoy tish shaklini nashr etdi. 1926 yilda Shveytsariyaning ERUEST WILDHABER kompaniyasi dumaloq yoyli tish profiliga ega bo'lgan spiral tishli mexanizmning patent huquqini qo'lga kiritdi. 1955 yilda Sovet Ittifoqining ML NOVIKOV dumaloq yoy tishli uzatmalar bo'yicha amaliy tadqiqotlarni yakunladi va Lenin ordeni bilan taqdirlandi. 1970 yilda britaniyalik ROLH-ROYCE kompaniyasi muhandisi RM STUDER ikki yoyli uzatmalar uchun AQSh patentini oldi. Ushbu turdagi jihozlarga odamlar tobora ko'proq e'tibor qaratmoqda va ishlab chiqarishda muhim rol o'ynadi.
Tishli g'ildiraklar bir-biriga mos keladigan tishli mexanik qismlardir. Ular mexanik uzatishda va butun mexanik maydonda keng qo'llaniladi. Zamonaviy tishli texnologiyalar yetdi: tishli modul 0.004 dan 100 mm gacha; tishli diametri 1 mm dan 150 metrgacha; uzatish quvvati 100,000 kilovattga yetishi mumkin; tezligi daqiqada yuz minglab aylanishlarga yetishi mumkin; ikkinchi.
Ishlab chiqarishning rivojlanishi bilan tishli ishlarning barqarorligiga e'tibor berildi. 1674 yilda daniyalik astronom Romer birinchi marta silliq yugurish moslamasini olish uchun epitsikloiddan tish profilining egri chizig'i sifatida foydalanishni taklif qildi.
18-asrdagi sanoat inqilobi davrida tishli mexanizmlar texnologiyasi tez rivojlandi va tishli mexanizmlar bo'yicha ko'plab tadqiqotlar olib borildi. 1733 yilda frantsuz matematigi Kammi tish profilini to'ldirishning asosiy qonunini nashr etdi; 1765 yilda shveytsariyalik matematik Eyler tish profilining egri chizig'i sifatida involutlardan foydalanishni taklif qildi.
19-asrda paydo bo'lgan hobbing va shakllantirish mashinalari yuqori aniqlikdagi viteslarni ommaviy ishlab chiqarish muammosini hal qildi. 1900-yilda Profort hobbing mashinasi uchun differensial qurilmani o'rnatdi, u hobbing mashinasida spiral tishli mexanizmlarni qayta ishlay oladi. O'shandan beri hobbing mashinasining hobbing uskunasi mashhur bo'ldi. .
1899 yilda Lasher birinchi marta viteslarni almashtirish sxemasini amalga oshirdi. O'zgartirish moslamasi nafaqat tishli tishlarning pastki qismidan qochibgina qolmay, balki markaziy masofaga mos kelishi va vitesning yuk ko'tarish qobiliyatini yaxshilashi mumkin. 1923 yilda amerikalik Uaylder Xaber birinchi marta yoy tishli profilli uzatmalarni taklif qildi. 1955 yilda Sunovykov yoy uzatmalari bo'yicha chuqur tadqiqotlar o'tkazdi va keyinchalik ishlab chiqarishda boshq uzatmalar qo'llanildi. Ushbu mexanizm yuqori yuk ko'tarish qobiliyati va samaradorligiga ega, ammo ishlab chiqarish involyutli uzatmalar kabi oson emas va yanada takomillashtirishni talab qiladi.
