Qanday motorlar magnitlardan foydalanadi? Qayerdamotordagi magnitlar joylashganmi?
DC vosita (DC motor)
Bobin oqimini oddiy shahar dvigatelida teskari aylantirish kerak bo'lganligi sababli, magnitni faqat statorga aylantirish mumkin, bu esa g'altakning aylanishiga imkon beradi. DC motorining tuzilishi ikki qismdan iborat bo'lishi kerak: stator va rotor. Ishlayotgan shahar dvigatelining harakatsiz qismi stator deb ataladi. Statorning asosiy vazifasi magnit maydon hosil qilishdir. U taglik, asosiy magnit qutb, kommutatsiya qutbi, so'nggi qopqoq, podshipnik va cho'tka qurilmasidan iborat. Aylanadigan qism rotor deb ataladi. Uning asosiy vazifasi elektromagnit moment va induktsiyalangan elektromotor kuchni yaratishdir. Bu shahar motorining energiya konvertatsiyasi uchun markazdir, shuning uchun u odatda armatura deb ataladi. U aylanuvchi mil, armatura yadrosi, armatura o'rash va kommutatordan iborat. va muxlislar.
Cho'tkasiz DC vosita (BLDC motor)
Brushless DC motorlar odatda stator va rotordan iborat. Stator odatda doimiy magnitlar va bobinlardan, rotor esa doimiy magnitlardan yoki elektromagnitlardan iborat.
Cho'tkasi bo'lmagan DC vosita mexanik kommutatorga ega emasligi sababli, lasan statorga, magnit esa rotorga o'rnatiladi. Doimiy magnit cho'tkasiz motorli rotor magnitlarini o'rnatish usuli: Rotor magnitlari odatda silindrsimon, rombli, kafel, to'rtburchaklar va boshqalarga ega.
Rotor yadrosi turli ehtiyojlarga ko'ra ishlab chiqilgan. Rotor magnitlari sirtga o'rnatilgan yoki ko'milgan bo'ladimi, magnitlarni yuklashni yakunlash uchun maxsus jihozlar talab qilinadi. Miqdor katta bo'lsa, qo'lda usullar haqiqiy emas, samarasiz va qo'llaringizga zarar etkazish oson. Shuning uchun magnit po'latdan to'ldirish uskunalari odatda ishlatiladi. Turli rotorlarga ko'ra, mos keladigan magnit po'latni to'ldirish uskunasi magnit po'latni tezda bir yoki bir necha marta to'ldirishni ta'minlash uchun mo'ljallangan, bu esa tez yetkazib berishga moslasha oladi.
AC vosita (AC vosita)
AC dvigatelida magnitlar yo'q va lasandagi oqim tabiiy ravishda almashtiriladi, shuning uchun lasan stator yoki rotor sifatida ishlatilishi mumkin.
Step motor
Step motorlarning tuzilishiga ko'ra, ularni uch turga bo'lish mumkin: doimiy magnit turi, reaktiv turi va gibrid turi. Hozirgi vaqtda eng ko'p ishlatiladigan step motori gibrid step motoridir, chunki u doimiy magnit turi va reaktiv turning afzalliklarini birlashtiradi.
1. Doimiy magnit (PM)
Rotor doimiy magnit materiallardan tayyorlangan. Bosqichli dvigatelning kuchiga ko'ra ishlatiladigan doimiy magnit materiallarga bog'langan NdFeB va sinterlangan NdFeB magnitlari kiradi.
2.Reaktiv printsip (O'zgaruvchan istaksizlik, VR)
Rotor yumshoq materiallardan (odatda silikon po'lat plitalar yoki elektr toza temir tayoqchalar va boshqa magnitlardan) tayyorlanadi. Rotorda bir nechta ko'zga tashlanadigan qutblar mavjud. Shunday qilib, lasan quvvatlantirilganda, u rotorni aylanish uchun jalb qiladi, bu esa magnit zanjirdagi magnit maydonning aylanishiga olib keladi. Minimal qarshilik. Rotorning tish teshiklari aylanayotganda istamaslik o'zgarishlarini keltirib chiqaradi, shuning uchun u o'zgaruvchan istaksiz vosita deb ham ataladi. Reaktiv step motorlar doimiy magnitlardan foydalanmaydi.
3.Gibrid qadam (HS)
Gibrid step motorining nomi uning rotor tuzilishidan kelib chiqqan bo'lib, u PM rotori va VR rotorining kompozitsiyasidir. Gibrid step motorlar rotorda doimiy magnitga ega.
Servo motor
Servo motorlar odatda motorning o'zi, reduktor va kodlovchidan iborat. Dvigatelning o'zi DC vosita yoki AC vosita bo'lishi mumkin. Reduktor motorning chiqish momentini va tezligini mos ravishda kamaytirishi mumkin. Kodlovchi vositaning burchak o'rnini real vaqtda qaytarishi mumkin va vosita chiqishini nazorat qilish orqali aniq nazorat va joylashishni aniqlashga erishishi mumkin. Servo vosita asosan stator va rotordan iborat. Statorda ikkita o'rash, maydon o'rash va nazorat qilish sargisi mavjud. Ichki rotor doimiy magnitlardan yoki indüksiyon bobinlaridan, magnit o'tkazuvchan materiallardan tayyorlanadi va rotor qo'zg'alish o'rashidan hosil bo'lgan aylanadigan magnit maydon ta'sirida aylanadi. Shu bilan birga, servo vosita o'z enkoderiga ega va haydovchi real vaqt rejimida enkoderdan qayta aloqa signalini oladi va keyin fikr-mulohaza qiymatini maqsadli qiymat bilan taqqoslash asosida rotorning aylanish burchagini sozlaydi. Ko'rinib turibdiki, servo motorning nazorat qilish aniqligi asosan enkoderning aniqligi bilan belgilanadi.
Induksion motor
Asenkron vosita "asenkron vosita" deb ham ataladi, ya'ni rotor aylanadigan magnit maydonga joylashtiriladi. Aylanadigan magnit maydonning ta'siri ostida aylanish momenti olinadi, shuning uchun rotor aylanadi. Rotor aylanadigan o'tkazgich bo'lib, odatda sincap qafas shaklida. Stator dvigatelning aylanmaydigan qismi bo'lib, uning asosiy vazifasi aylanadigan magnit maydon hosil qilishdir. Aylanadigan magnit maydonlarga mexanik ravishda erishilmaydi. Buning o'rniga o'zgaruvchan tok bir necha juft elektromagnitlardan o'tib, ularning magnit qutblari xususiyatlarining tsiklik o'zgarishiga olib keladi, shuning uchun u aylanadigan magnit maydonga tengdir. Asenkron motorlarda doimiy magnitlar ishlatilmaydi.
Seriyali motor
Bir fazali seriyali motorlar odatda seriyali motorlar yoki universal motorlar sifatida tanilgan. Ular asosan stator, rotor va braketdan iborat. Stator ko'zga tashlanadigan qutb yadrosi va maydon o'rashidan iborat. Rotor yashirin qutb yadrosi, armatura o'rash va kommutatordan iborat. U deflektor va aylanuvchi mildan iborat. Cho'tkalar va kommutatorlar orqali dala o'rash va armatura o'rash o'rtasida ketma-ket sxema hosil bo'ladi. Doimiy magnitlar ketma-ket motorlarda ishlatilmaydi.
Sinxron motor
Nomidan ko'rinib turibdiki, sinxron vosita unga ta'sir qiladigan yukdan qat'i nazar, doimiy tezlikda ishlashga qodir. Rotor doimiy quvvat manbai tomonidan qo'zg'atiladi va rotor bobini atrofida doimiy qo'zg'alish natijasida hosil bo'lgan magnit maydon quyida ko'rsatilgan. Ko'rinishidan, bu magnit maydon tufayli rotor doimiy magnit kabi ishlaydi. Rotor doimiy magnitlardan ham tayyorlanishi mumkin. Doimiy magnit sinxron motorda rotor doimiy magnitlardan iborat.
Asenkron motor
Asenkron motorlar rotor tuzilishiga ko'ra ikki shaklga bo'linadi: sincap qafas turi (sincap kafesli asenkron vosita) va yara turi asenkron vosita. Dvigatelning ishlashi uchun asenkron vosita. Rotorning o'rash oqimi indüksiyon orqali hosil bo'lganligi sababli, u induksion vosita deb ham ataladi. Asenkron motorlar barcha turdagi motorlar orasida eng ko'p ishlatiladigan va eng ko'p talabga ega. Asenkron motorda stator aylanadigan magnit maydon hosil qilish uchun o'zgaruvchan tokni ta'minlaydi va rotor magnit maydon hosil qilish uchun induktsiya qilinadi.
Shu tarzda, ikkita magnit maydon o'zaro ta'sir qilish uchun rotorning statorning aylanadigan magnit maydonidan keyin aylanishiga olib keladi. Rotor magnit maydonni statorga qaraganda sekinroq aylantiradi, sirpanish xususiyatiga ega va sinxronlashtirilmaydi, shuning uchun u asenkron mashina deb ataladi. Asenkron motorlar doimiy magnitlardan foydalanmaydi.
Soyali qutbli dvigatel
Shaded Pole Dvigatel, shuningdek, Shaded Pole Motor deb ataladigan, bir fazali AC motor turidir. Odatda qafas shaklidagi truba quyma alyuminiy rotordan foydalanadi. Soyali qutbli motorlar ko'zga tashlanadigan qutbli soyali qutbli motorlarga va yashirin qutbli soyali qutbli motorlarga bo'linadi. Odatda elektr fanatlar, elektr modellar va boshqalar kabi yuksiz yoki engil yuk bilan ishga tushirish kabi kichik quvvatli holatlarda qo'llaniladi. Bu AC vosita bo'lgani uchun, soyali qutbli dvigatelning statorida yoki rotorida doimiy magnitlar mavjud emas. .
Tirnoqli qutbli dvigatel
An'anaviy doimiy magnit tirnoqli qutbli dvigatel, ikkita stator yadrosi tirnoq shaklidagi magnit qutblari bilan doimiy magnit sinxron motorni hosil qilish uchun eksenel ravishda chapga va o'ngga hamkorlik qiladi. Texnologiyaning rivojlanishi bilan tirnoqli qutbli motorlar, shuningdek, elektr qo'zg'atuvchi tirnoqli qutbli motorlar va gibrid qo'zg'atuvchi tirnoqli qutbli motorlarni ishlab chiqdilar.
Lineer motor
Chiziqli motorlarning uchta keng tarqalgan shakli mavjud: U shaklidagi, tekis va quvurli, shuningdek, havo yadroli chiziqli motorlar, temir yadroli chiziqli motorlar va milya tipidagi chiziqli motorlar (silindrli chiziqli motorlar) deb ataladi.
1.Yassi chiziqli motorlar bir o'qli harakat platformalarida qo'llaniladi. Magnit moslama o'rnatiladi va lasan majmuasi yuqori plastinkani harakatga keltiradi.
2. X, Y harakat platformalarida U shaklidagi chiziqli motorlar, temir yadroli U shaklidagi chiziqli motorlar qo'llaniladi. U shaklidagi chiziqli motorlar ikkita qarama-qarshi parallel magnit yo'llarga ega. Bobinlar epoksi qatroniga o'ralgan va quvvat generatori sifatida ishlaydi. Bobinning tarkibiy qismlari temirsizdir. Temir yadro oldinga va orqaga harakat qilish uchun rulmanlar orqali magnit yo'lda qo'llab-quvvatlanishi kerak.
Bobin majmuasida temir yadro yo'qligi sababli, u va magnit yo'l o'rtasida hech qanday tortishish yoki shovqin yo'q. Ushbu lasan yig'ish juda engil va yuqori tezlashtirishga erisha oladi.
3. Milya chiziqli dvigatelning sxematik diagrammasi: o'rtada halqali magnit majmuani o'z ichiga olgan mil bor. Bobin silindrsimon bo'lib, mil bilan o'ralgan. Ikkalasi eksenel yo'nalishda bir-biriga nisbatan harakatlanishi mumkin. Ba'zi mil motorlarida hidoyat relslari mavjud, ba'zilarida esa yo'q. Ushbu dizayn silindrli yoki qo'rg'oshin vintli izoaksiyal drayvlarga muqobillikni ta'minlaydi. Milya chiziqli motorlar qo'sh motorlar tomonidan boshqariladigan bir o'qli harakat platformalarida qo'llaniladi. Dvigatel milining ikkala uchi mahkamlangan, lasan majmuasi harakatlanadi, panjara o'lchagich va daraja boshi markazda joylashgan va hidoyat relslari panjara o'lchagichning har ikki tomoniga taqsimlangan.
Diskli dvigatel
Oddiy dvigatelning magnit maydonining yo'nalishi radial yo'nalishda ajralib chiqadi, diskli dvigatelning magnit maydoni esa aylanish o'qiga parallel. Shuning uchun disk motori eksenel magnit maydon motori ham deyiladi. Magnit maydon eksenel yo'nalishdan harakat qiladi, bu nafaqat yuqori magnit energiya zichligiga ega, balki energiya almashinuvi uchun katta maydonga ham ega. Shuning uchun dvigatelning moment zichligi radial magnit maydondan sezilarli darajada yuqori. Disk motorining statori odatda SMC kompozit yumshoq magnit materialdan foydalanadi, rotor qismi esa sinterlangan NdFeB kuchli magnitlaridan foydalanadi.
